不算躲在远方的京畿道水师营中军哨，朝鲜方面还剩下6哨水师，而当面如海上轻骑兵一样的淮丙船队还有9艘船，真要说起来，也不是不能打的，所以，已经再次凑成一团的三道水师展开了紧急会商。
金天雄此时也没脸面与姜自闻、陈学彬起冲突了，而自知理亏的姜自闻和陈学彬也不闹腾了，所以，经过“友好”的讨论，三人决定，三道水师不再分伍，就这么合成一团向皮岛以东洋面开去，籍此逼迫淮丙船队反过来阻止朝军的行动。
此外，三人还同意，以陈学彬为前线总指挥，接替不在场的申景禛协调三道水师。
既然主意已定，朝鲜人便冲着皮岛与云从岛之间的海域行驶了过去。
站在瞭望哨上，用望远镜看到朝鲜人排了一个倒“冂”字阵型----即将6艘板屋船/龟船和剩余兵船置于最外侧，然后所有小船都布置在内侧----后，不管不顾的冲着皮岛以东洋面冲了过去，宁虎知道苦战的时候到了。
但“两鼠斗于穴中，将勇者胜”，这个时候，宁虎也没有什么可以犹豫----毕竟，消灭朝鲜残余水师是他最重要的任务，不能事到临头了，却不敢搏命了----便依旧指挥两队淮丙船向朝鲜人冲了过去。
宁虎的计划是尽可能的与朝鲜船进行战列线对轰----当然，宁虎本人是不知道什么是战列线的，但対轰却是能发挥淮丙船炮多、炮强的优势，所以，他天然会这么安排----但，等2队淮丙船一左一右与朝鲜船团的两翼形成炮战格局时，大量的朝鲜中小船只便从内侧冲了出来，直扑淮丙船团而来。
若是以前，宁虎大可带着淮丙船团一走了之，然后利用空间反复撕咬对手，但问题是，皮岛以东、云从岛以西的海域也就东西10公里、南北8公里宽而已，实在是不太好机动---否则，之前皮岛外海之战就不会那么打了----因此，各艘淮丙船只好顶着朝鲜板屋船/龟船并不密集的炮火，首先打击那些小船。
只是，尽管淮丙船团用密集的炮火，击沉、击毁了大量的朝鲜中小船只，但三道水师加起来一共有80多艘苍山船及巡哨船，因此，在这些船只的前赴后继下，朝鲜人终于把淮丙船团给团团围住了。
不过，即便围住了淮丙船团，朝鲜人要想实现接舷战也不是那么容易的，这不，淮丙船上的水兵们早就准备妥当，一方面用自身火炮支援远处的己方船只，进而形成交叉火力，另一方面又依托船舷上架设的木质装甲挡板来抵御对手近距离发射的鸟铳和弓箭，最后还用震天雷和排铳就地反击，因此，朝鲜兵可谓一拨拨的战死。
然而，在朝鲜水兵的反复冲击下，各条淮丙船上的伤亡也在增加，甚至还有部分船只没能挡住朝鲜水兵的攀爬，从而真的爆发了接舷后的白刃战。
在这种情况下，宁虎发出了各舰自由行动的信号，于是，几艘淮丙船先后强行了突破朝鲜人的围困，退到了远处重整，其中被迫展开接舷白刃战的淮丙五号因为伤亡过大，尤其是炮手和操帆水手损失过大，基本丧失再战能力，所以便只能在用信号旗通知宁虎后，主动脱队，向济州方面撤去。
好在，由于朝鲜西海岸的水师尽出，所以淮丙五号撤回济州过程中未遭到朝军阻击，并且完美的与谢友青率领的淮甲船队错过，没有给对方带去错误的消息。