虽然汉斯·普特曼斯联络了刘香和李国助两股海盗，但事实上，荷兰人还真没有把他们当做友军来看，所以，在自认时机成熟之后，便不待刘、李两部汇集，便对福建发起了进攻。
荷兰人第一个进攻目标是南澳岛，南澳岛地处闽海与粤海的连接处，地理区位非常重要，因此明军一向在南澳岛设置有水寨把守，因此当荷军发起进攻后，明军予以坚决反击，虽然在激战中，把总范汝耀受重伤，17名明军将士阵亡，但荷军同样有所损失，再加上担心在南澳岛耽搁太久，让荷军来袭的消息走漏出去，所以，普特曼斯不得不放弃夺取南澳岛的计划，继续北上寻找更好的进攻机会。
西历1633年7月12日，荷兰舰队来到厦门，厦门当时是明军与郑军的造船及修船基地，港内停泊着几十艘明廷和郑芝龙军的待修船只，但由于明军并未接到南澳战斗的消息，因此防守非常松懈，明军厦门守将张永产此时也不在厦门，因此当荷兰舰队发起进攻时，明军根本没来得及做出反应，便被击败了。
随即，汉斯·普特曼斯指挥手下水兵烧毁停靠在港口内的郑军战船----荷军重点焚烧了正在建造中的数艘仿盖伦式样的大型战舰----并劫掠了整个厦门，因此导致了郑军光在经济方面就损失了十余万两白银，其余有形无形的损失更是无法计算了。
偷袭得手后，荷兰人封锁了厦门湾，并强迫金厦附近的村庄向荷兰人进贡猪牛等物，为了解除厦门湾的封锁，7月14日，郑芝龙留在厦门的部下以郑芝龙的名义向荷兰舰队送交信件，要求释放12日被荷兰人抓走的中国商人，并说明荷兰舰队前来厦门攻击中国船只的原因，于是普特曼斯便提出了要求中国方面立即停止同西班牙、葡萄牙等国的贸易，只能与荷兰人贸易，否则将再度开战的威胁。
郑芝龙的部下不能答复，便趁机提出了要向郑芝龙及福建巡抚邹维琏报告的请求，普特曼斯同意了----也没法不同意----就这样，郑芝龙的部下得以将厦门遭到荷兰人袭击的事情报告了郑芝龙。
当年7月24日，郑芝龙派遣代表前往荷兰舰队，并提出只要停止战争并撤回大员即可派出船只与大员贸易，对此，荷兰方面回绝了郑芝龙的提议，坚持要求垄断对华贸易。
无功而返的中方使者于2天后，重新出现在荷兰人面前，这一次，他带回了福建官府的正式回应：“荷兰人先赔偿战争损失，退回大员，然后才有可能谈判商务方面的问题。”
由于中方的答复与荷兰方面预先估计的回应相差甚远，恼羞成怒的汉斯·普特曼斯便再度以进攻厦门的方式向福建官场施压，但这一次，明军有所准备，所以，在游击张永产和同安知县熊汝霖的督率下，明军给予登陆的荷兰水兵以必要的打击。
荷兰方面在损失10余人后，还不罢手，但未曾想，海澄知县梁兆阳率兵夜渡金门浯屿，夜袭荷军，当场烧毁了荷军舢板3只，并俘获了另外5只同类型的舢板；荷军见明军战意高涨，不敢恋战，只好从厦门海域退出，转而窥视起海澄沿海。
7月29日，荷兰舰队正式将宣战书交予大明代表，在宣战书里，荷兰人提出了“希望拥有在漳州河、安海、大员、巴达维亚自由贸易的权利”、“在鼓浪屿建立贸易据点并派遣代表的权利”、“至中国沿海城市收购商品船只，能在福建沿海自由停泊的权利”、“不准任何中国船只前往马尼拉贸易”、“荷兰人在中国享有与中国人同等法律的权利”等五项要求，但这是福建地方官府根本不可能答应，也没有权利答应的，因此，中荷正式宣战。
然而中荷虽然正式宣战了，但因为台风的缘故，在接下来的8、9、10三个月中双方只有一系列小规模的接触，并没有发生大的战斗。
9月22日，崇祯皇帝的严惩暴荷的诏书抵达福建，福建巡抚邹维琏立即飞谕各地文武将吏，不许再谈“互市”二字，“誓以一身拼死当夷”；而郑芝龙更是发出了“参战者每人给银二两，若战事延长，额外增给五两；每只火船16人，若烧了荷兰船，给银二百两（16人分），一个荷兰人头给银五十两”的超额赏格，一时间，明军上下摩拳擦掌，跃跃欲试。
当然，荷兰人这边也没有闲着，这不，除了从巴达维亚派来数艘盖伦船作为支援外，刘香和李国助的船只也被荷兰人带到了战场上。
10月22日，得到可靠情报的明军主力约150艘战船悄悄开到了金门岛南部的料罗湾口，准备袭击正停泊在那的荷兰-海盗联盟的船只。
当发现明军来袭时，荷-海舰队摆开了一个荷兰战舰居中，海盗船四散策应的防御阵形来应对，而明军舰队则在料罗湾东南角展开，以郑芝龙部队为先锋，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术加以应战。
此时，明军根据战前拟定的战术，以主力部队强攻荷兰舰队，只以辅助部队对付海盗船，这就让无法机动的荷兰舰船陷入了四面受敌的窘境；而更让荷兰人胆战心惊的是，是役中，明军投入的150艘战船中，只有50艘是炮舰，其余100条小船清一色都是纵火船，所以当这些纵火船在大船火炮掩护下，蜂拥而上时，荷兰人便陷入了一片火海之中。
魂飞魄散的荷兰人拼命突围，但Brouckersheaven号还是遭到了烧毁，Weiringen号则被击沉，受损同样严重的Slotendijck号及船上100多水手被明军俘获，只有另外5只荷兰船得以侥幸突围成功。
但操纵软帆船，船速较快的荷兰人能逃，可使用戎克船型，与明军、郑芝龙部装备无二的刘香、李国助的人马却没插翅难飞，因此，全部参战的50艘海盗船，最后被明军全歼在了料罗湾之中，这就是赫赫有名的料罗湾大捷······